近年來,由于基礎設施建設與房地產(chǎn)等行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展,我國對混凝土機械的需求與日俱增。作為核心部件的行星減速機是連接混凝土攪拌站和混凝土泵車的一個很重要的環(huán)節(jié)。在混凝土攪拌運輸車中主要依靠減速機將液壓馬達輸出的轉速和轉矩,根據(jù)攪拌筒需要的速度非常平穩(wěn)地傳遞給攪拌筒,從而對混凝土進行攪拌;當卸下混凝土時,減速器開始反轉,通過攪拌筒內的螺旋葉片均勻攪動,混凝土被卸出。

　　由于攪拌車的使用環(huán)境和工作狀態(tài),對攪拌車的行星減速機提出了很高的要求,減速機在工作過程中非常容易產(chǎn)生振動、抖動以及卡滯的現(xiàn)象,而且減速機經(jīng)常在重載下慢速運行,表現(xiàn)在對減速機的外形要求簡單、體積不能太大,維修起來十分方便。因此在減速機的動態(tài)特性、零部件的強度和剛度以及制造工藝精度等方面要求非常高。

　　漸開線行星齒輪傳動具有非常好的應用優(yōu)勢,它不但具有功率分流的運動特點,而且又具有動軸線的運動特點,它的最明顯的特點表現(xiàn)為:當在進行動力傳遞的時候,它同時可以將功率進行分流;同時,漸開線行星齒輪傳動的輸入軸和輸出軸之間具有同軸性的特點,也就是說輸出軸與輸入軸全部設置在同一主軸線上。所以,現(xiàn)在普通齒輪傳動逐漸被行星齒輪傳動所取代,在各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置中行星齒輪傳動發(fā)揮著巨大的作用,應用領域越來越廣。尤其是在航空航天、石油化工、建筑設備、鐵路機車、兵器裝備等領域得到了極廣泛的應用。這些領域要求減速機要具有體積小、質量輕、結構緊湊以及高可靠性、高傳輸效率的特點。

　　根據(jù)功能及結構要求確定的二級行星減速器中,輸入轉矩通過高速級太陽輪a傳遞給雙聯(lián)行星齒輪中的大齒輪c,小行星輪d和內齒圈b嚙合,內齒圈確定,然后由行星架再把輸出轉矩傳遞給低速級太陽輪a,太陽輪a和行星輪c嚙合,進行運動傳遞,最后由低速級行星架輸出扭矩和轉速。

　　行星架是行星齒輪傳動中的一個非常重要的構件。一個結構合理的行星架應當具有以下幾個特點:第一是外廓尺寸小,質量輕;第二是要具有足夠的強度和剛度;第三是動平衡性要好,要保證行星輪間的載荷分布一定要均勻;第四是應具有良好的加工工藝和裝配工藝。行星架具備了上述的特點才能使行星齒輪傳動具有比較大的承載能力、良好的傳動平穩(wěn)性和較小的振動和噪聲的特點。

　　由于高速級采用了雙聯(lián)行星輪,行星輪個數(shù)為3,因此高速級行星架軸孔要根據(jù)大小行星輪齒頂圓直徑來確定,以保證大小行星輪可以準確安裝在行星架上避免干涉。行星輪和行星架使用銷軸和軸端擋圈來固定。另外,由于高速級行星架要作為高速級的輸出與低速級相聯(lián)接,所以在其輸出端設計有與低速級太陽輪相配合的內花鍵。低速級行星架也是根據(jù)行星輪齒頂園直徑和分布個數(shù)來進行定位確定,低速級行星架作為二級行星減速機的輸出端,在其輸出端設計有與齒輪聯(lián)軸器相配合的內齒輪。