1.行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整：行星減速電機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定。主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對于滾動(dòng)軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處會產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)。 因此，滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

　　2.通過對導(dǎo)軌精度進(jìn)行調(diào)整，來調(diào)整行星減速機(jī)的整體精度。另外，如果導(dǎo)軌間隙不合適，必須及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

　　3.調(diào)整間隙法：行星減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過程時(shí)會產(chǎn)生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，并產(chǎn)生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時(shí)我們需對其進(jìn)行合理范圍的調(diào)整，以保證零件之間相對運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

　　4.誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)?shù)难b配，使其在磨合期間相互抵消的現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

　　5.綜合補(bǔ)償法：用行星減速機(jī)自身安裝的工具來使加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。