行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩由功率轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。減速機(jī)的額定輸出(輸入)扭矩由減速機(jī)的額定傳輸功率和額定輸出(輸入)速度決定，實(shí)際輸出(輸入)扭矩由減速機(jī)的實(shí)際傳輸功率(負(fù)載大小)和實(shí)際輸出(輸入)速度決定。選擇最 合適的減速機(jī)型號(hào)和規(guī)格，以保證產(chǎn)品使用的安全，不超載。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩不夠，工作機(jī)械無(wú)法移動(dòng)，只能更換減速機(jī)，選擇額定功率較大的減速機(jī)，或者額定功率恒定，輸出速度較小的減速機(jī)。

　　 扭轉(zhuǎn)計(jì)算:

　　 對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭矩的計(jì)算非常重要，應(yīng)注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大負(fù)載扭矩。

　　 減速比=行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速

　　 適用功率通常是市場(chǎng)上伺服電機(jī)的適用功率。減速機(jī)的適用性非常高，工作系數(shù)可保持在1.2以上。但是，也可以根據(jù)自己的需要來(lái)選擇:

　　 主要有兩點(diǎn):

　　 行星減速機(jī)輸出軸徑不應(yīng)大于表中使用的最 大軸徑。

　　 如果扭矩計(jì)算成功，轉(zhuǎn)速可以滿足正常運(yùn)行。但是，當(dāng)伺服輸出滿了，出現(xiàn)不足時(shí)，我們可以在電機(jī)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行限流控制，或者在機(jī)械軸上進(jìn)行轉(zhuǎn)矩保護(hù)，這是非常必要的。